Стереонавигационная система "МУЛЬТИТРЕК"

Комплекс аппаратно-программный «Мультитрек» является отечественной системой и предназначен для проведения хирургических вмешательств в нейрохирургии, хирургии позвоночника, ЛОР-хирургии, челюстно-лицевой хирургии, травматологии и ортопедии.
Зарубежными аналогами КАП «МУЛЬТИТРЕК» являются изделия фирм BrainLab, Medtronic, NDI, Zimmer, Stryker.

Основное отличие от зарубежных аналогов состоит в использовании отечественного аппаратного и программного обеспечения, что позволяет значительно снизить стоимость готового изделия.

КАП «МУЛЬТИТРЕК» в своем составе имеет мультимодальный АРМ и оптическую стереоскопическую навигационную систему (ОСНС).

На АРМ имеются развитые программные средства для работы с 2D/3D КТ, МРТ, фМРТ, ДТ-МРТ и др. типами изображений, которые используются при предварительной обработке и при планировании операционных вмешательств. На ОСНС обеспечивается работа хирургов непосредственно в операционной.

КАП «Мультитрек» для позиционирования головы и хирургических инструментов использует, оптическую информацию от пассивных маркеров, закрепленных на пациенте и на хирургических инструментах с помощью специальных зажимов-насадок.

Пассивные маркеры представляют собой сферы из полимера, покрытые светоотражающим материалом.

ОСНС во время операции обеспечивает возможность одновременного слежения за несколькими хирургическими инструментами. Разработан инструмент “зонд-указатель”, применяемый для привязки реальных объектов к виртуальной модели. Инструмент “зонд-указатель” облегчает регистрацию пациента в системе.

Система навигации позволяет хирургу планировать и контролировать свои действия, наблюдая на экране монитора движение хирургических инструментов в оперируемой области.

Рабочий цикл навигационной системы состоит из следующих этапов:

  • загрузка данных КТ, МРТ, рентгеновских или УЗИ снимков пациента;выбор предпочтительных хирургических инструментов;
  • планирование операции;
  • регистрация пациента;
  • персональная настройка станции под конкретную операцию;
  • проведение хирургического вмешательства
  • оформление протокола.

Точность определения координат хирургических инструментов 0,5-1.5мм,

Размеры освещаемой области на расстоянии 1.5м от осветителей не менее 1м3

Расстояние от видео камер до оптических маркеров, на котором возможна регистрация, не менее 1,0-1,5м

Одновременно наблюдаемое число хирургических инструментов, не менее 2-х.

Совмещение с данными дифузионно-взвешенной (МР) трактографии

ТМС с фМРТ

Одновременное использование разных модальностей